對負載進行制動的制動器選型
首頁 > 考慮負(fu)載時的制(zhi)動(dong)器選型
●考慮用于對負載(zai)進行制(zhi)動的制(zhi)動器
i1 考(kao)慮(lv)對負載進行制動所需的扭矩
為了選擇(ze)合適的(de)制動器尺寸(cun) , 需要求得制動所需的(de)扭矩 T, 選擇(ze)超過(guo)該扭矩尺(chi)寸的制動(dong)器。
a 當負載條件不明確時(shi)
假設負載(zai)的(de)各(ge)種(zhong)條件已經明確 , 選(xuan)擇了適合負載(zai)的(de)馬達 , 通(tong)過(guo)馬(ma)達輸入 , 利用下面的(de)式子(zi)推算(suan)出扭矩。
當負載條件明確時 , 利用下面(mian)的式子求得制動所需的扭矩(ju)。
T={ [ (J × n）/ （9.55× tab) ]± TR }×K [N?m]
至于負載扭矩 TR 符(fu)號 , 當負載在有助于制動(dong)器的方(fang)向作用時為正(zheng) (+), 在相反方向作(zuo)用(yong)時為負(?)。另(ling)外 , 實際制(zhi)動(dong)時(shi)間(jian)(jian) tab 是指(zhi)從產生制(zhi)動(dong)扭矩開始到制(zhi)動(dong)完(wan)了所需的時(shi)間(jian)(jian) ,在選擇階段(duan)該時(shi)間未確定時(shi) , 需考慮使用壽命等因素(su)采用推算值。
TM= [ (9550 × P）/ nr ] × η [N?m]
Ｐ ：馬達(da)輸出功(gong)率［kW］
nr ：制動(dong)器軸旋轉速度［min ー 1］
η ：從馬達至制動器的傳送效率
b 當(dang)負載條件明確時當負載條件明確時 , 利用下面(mian)的式子求得制動所需的扭矩(ju)。
T={ [ (J × n）/ （9.55× tab) ]± TR }×K [N?m]
J ：負載側(ce)的轉動慣量合計［kg?m2］
n ：旋轉速度(du)［min - 1］
tab ：實際制(zhi)動時間［s］
TR ：負(fu)載扭矩［N?m］
K ：安全系數(shu) ( 參閱下表(biao) )
至于負載扭矩 TR 符(fu)號 , 當負載在有助于制動(dong)器的方(fang)向作用時為正(zheng) (+), 在相反方向作(zuo)用(yong)時為負(?)。另(ling)外 , 實際制(zhi)動(dong)時(shi)間(jian)(jian) tab 是指(zhi)從產生制(zhi)動(dong)扭矩開始到制(zhi)動(dong)完(wan)了所需的時(shi)間(jian)(jian) ,在選擇階段(duan)該時(shi)間未確定時(shi) , 需考慮使用壽命等因素(su)采用推算值。
i2 尺寸的預選(xuan)擇(ze)
從上述式子中求得的扭矩 T 需要選擇滿足下列尺寸的制動器。
Tb ＞ T（或 TM）
Tb ：制動器扭矩［N?m］
* 制動器扭矩請設定為 Ts = Tb。
* 制動器扭矩請設定為 Ts = Tb。
i3對(dui)作功的(de)考慮
在制動所(suo)需負(fu)荷非常小時 , 可(ke)以只(zhi)考(kao)慮(lv)上述扭矩 T 來選擇(ze)尺寸。但(dan)是 , 考慮(lv)到制動時產生的熱量影響等 , 需要利用下列式子 , 確認單位時間的動作頻度及總動作次數 ( 壽命 ) 是否滿足要求。
通過下列(lie)式子來算出每次(ci)制(zhi)動中所需要的作功 Eb。
通過下列(lie)式子來算出每次(ci)制(zhi)動中所需要的作功 Eb。
Eb =[ (J×n2）/182]×（Tb/（Tb±TR） [J]
至于負載扭矩 TR 符號 , 當負載(zai)在有助于制動器的(de)方向作用時(shi)為正 (+),在相反方向(xiang)作(zuo)用時為負 (?)。
a 確認每分鐘的(de)動作頻度 S
利用下列式子來求得每分鐘的動作(zuo)頻度 , 確認希望的動作(zuo)頻度比(bi)所求得的(de)值小得多。
S=（60×PbaR）/Eb [次/min]
PbaR ：容許制動功率［W］
Eb ：每次制動所需的作功［J］
b 確認總動(dong)作次數(shu) ( 壽(shou)命 )
利用下列(lie)式(shi)子求得總動作次(ci)數(shu) ( 壽命 ), 確認是否滿足(zu)希(xi)望的使
用(yong)壽命。
L= ET / Eb [次]
ET ：總制動作功［J］
i4 對制(zhi)動時間的(de)考慮
在對(dui)負載的(de)減速(su)、停止所需(xu)時(shi)間(jian)有特別(bie)限(xian)制時(shi) , 通過下列式(shi)子來(lai)確認全部制動時間 ttb 是否滿足要求。
ttb＝tid＋tar＋tab
tar ：銜鐵釋放時間［s］
tid ：初期滯后時間［s］
在這里實際制動時間 tab 是指從產生(sheng)制動(dong)扭矩(ju)到制動(dong)完成的時(shi)間 ,通過下列式子求得。
tab =（J×n）/ [ 9.55 ×( Tb ± TR )] [s]
至(zhi)于負載扭(niu)矩 TR 符號(hao) , 當負載(zai)在(zai)有助(zhu)于(yu)制動器的方向作用(yong)時為正 (+),在相反方向作用時為負 (?)。
i5 對制動停止精度的考慮
在需要確認停止精度時 , 通過下列式子來求得停止角度 ( 旋轉 )。
在需要確認停止精度時 , 通過下列式子來求得停止角度 ( 旋轉 )。
θ= 6 × n × （tid＋tar＋0.5×tab） [°]
關于停(ting)止(zhi)(zhi)位置的偏差 , 即停(ting)止(zhi)(zhi)角度⊿ θ, 經驗性地(di)用下(xia)列式子進行推算。
tar ：銜鐵釋放時間［s］
tid ：初期滯后時間［s］
⊿ θ＝±0.15 × θ［°］
